三维动画角色的Kinect骨骼数据驱动

    随着增强现实、虚拟现实、运动捕捉等先进计算机视觉技术的发展，计算机三维动画在建筑场景的交互式显示、城市虚拟规划、工业产品显示、角色动画等领域得到了广泛的应用。如三维建模、运动捕捉等，在电影热播后开始流行起来。演员以动作捕捉技术为核心，驱动三维虚拟角色进行实时动作并记录动画。
    近年来，随着动画制作、影视效果、体感交互等领域的广泛应用，动作捕捉和实时角色动画技术取得了长足的进步。目前，流行的运动捕捉方法有电磁法和光学法。无论哪种方式，演员都需要穿专业的运动捕捉衣服来记录他们的动作。运动捕捉是基于计算机图形学的原理。运动物体的运动状态由传感器光学摄像机或电磁传感器记录。根据时间维度求出各观测点的三维坐标。运动数据的质量取决于所捕获的观测点的精度。因此，在需要高精度运动状态记录的应用中，必须使用专业的运动捕捉服装并准确地设置观察点标记。传统的角色动画实验教学主要采用3DSMax软件中的骨架动画技术来编辑角色动作的关键框架。完成后，将动作存储为BIP文件。角色模型和BIP动作被绑定并呈现以生成动画。
   为了保证驱动骨架动画，第一步是在模型数据和动画数据管理中使用相关的结构。它们的功能集中在如何对局部骨架进行变换和更新，以及如何提高全局变换矩阵的能力，以保证更新顶点的正常功能。